为了保证切的速度与质量,电动机需要满足响应速度快、性能稳定等要求综合考虑,选择直流的有刷电动机。有刷直流电动机,因为结构简单,所以从某种意义上讲可靠性较高,加上操作方便,价格便宜等优点。
驱动电路的设计在直流电机驱动电路设计中,一般主要考虑以下几点:
1、功能:电机是单.向还是双向转动需不需要凋速?对于单项的电机驱动,只要用一个功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或使用一个双刀双掷的继电器如果不需要调速,只要使用继电器即可:但如果需要调速,可以使用三极管、场效应管等开关元件实现PWM脉冲宽度调制、调速。故对干需要调速的系统使用PWM调速是非常好的方法。2、性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标:1、输出电压和电流范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2、效率,高的效率不仅意味着节省电能,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通H桥或推拉电路可能出现的一个问题,即两个器件同时导通导致电源短路、人手。
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