在实际切割过程中,为提高切割精度,需要保证割炬与板面高度稳定。但是针对类似不锈钢薄板或者大幅面厚板切割时可能存在的板面变形情况,单纯要求人为控制稳定割炬高度存在很大难度,因此需要引入自动调高系统。目前火焰切割和等离子切割所采用的自动调高系统分别为电容自动调高和弧压自动调高。
电容自动调高利用机器人或自动焊割设备上的枪头和工件之间的间隙电容来检测和工件之间的距离,从而动态调整机器人的高度。电容式高度跟踪系统借鉴了国外技术,在微弱信号的抗干扰、漂移和温度补偿等关键技术上都有所突破,使得系统的性能大大提高。体积小,安装简便,易于附加在任何机器人或自动焊割设备上 ;高抗干扰、抗漂移、抗温敏特性,在恶劣工作现场中工作稳定。
简单地说:电容调高设计原理为实时探测感应环与待切钢板之间的电容值,并通过割炬的自动升降以确保电容值的恒定而保证割嘴与待切钢板的距离恒定不变。电容式高度跟踪系统利用机器人或自动焊割设备上的枪头和工件之间的间隙电容来检测和工件之间的距离,从而动态调整机器人的高度。特种的传导电缆和特殊的锁相环技术使高度信号更精准。
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