自80年代以来,人们一直在努力寻求以交流伺服电动机取代具有机械换向器和电刷的直流伺服电动机的方法。随着电子电力等各项技术的发展,特别是现代控制理论的发展,在矢量控制算法方面的突破,原来一直困扰着交流电动机的问题得以解决。克服了惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。满足了机床伺服系统输出转矩大、动态相应好、定位精度高的要求。应用在各种领域,尤其是高精度、高性能伺服驱动领域,交流伺服系统得到很快的发展发展。下面我们来介绍下交流伺服系统它本身具有哪些特点
1、智能化:伺服器控制模式的智能化,如在内部预先编程实现某种运动轨迹,控制本站点周边的IO口,内带主从跟随模式调整,电子凸轮等。
2、集成化:使用单一、多功能的控制单元,通过软件的设置实现位置控制和速度控制功能。可以使用本身配置的反馈单元构成半闭环或是通过外部接口构成高精度的全闭环控制系统。
3、网络化:伺服器间实现网络化分布式控制。伺服器实现模块化的可重构,节省成本。随着生产力的不断发展,交流伺服系统向着集成化、智能化和网络化的方向发展。
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